Al llegar a Alcaudete, las señales te conducirán directamente a su casco histórico, donde destacan dos monumentos imprescindibles: el imponente castillo, rodeado de murallas y erguido sobre una loma desde la que domina toda la ciudad, y la Iglesia de Santa María la Mayor. A la izquierda de esta iglesia emerge la Sierra Ahíllo y a la derecha de esta, Los Morrones, un poco más bajos. A la derecha de la iglesia se divisa el cerro del Calvario que alberga la Ermita del Calvario en su cumbre y a la derecha del cerro, un poco más lejana está Sierra Orbes que rompe de un mar de olivos. Este gran mirador es ideal para disfrutar de unas vistas panorámicas del entorno olivarero, con el casco antiguo extendido por la falda de la colina. La Sierra Ahillos es perfecta para los amantes del senderismo o el parapente, y también puedes descubrir rincones únicos como la Laguna Grande, la Laguna del Chinche o recorrer la Vía Verde del Aceite a pie o en bicicleta.