Úbeda es la capital de la comarca de la Loma, se localiza en las estribaciones de la cordillera bética, por lo que el paisaje circundante se caracteriza por perfiles de cerros suaves conocidos tradicionalmente como los “Cerros de Úbeda” sembrados por un mar de olivos. Su pasado histórico hace que se localice sobe un promontorio natural que le da una magnifica panorámica de la campiña jienense, los paisajes serranos que les rodean y los valles de los ríos Guadalimar y Guadalquivir. Desde el mirador de San Francisco se tiene una magnifica vista del impresionante paisaje de olivos y, al fondo, la Sierra de Mágina. Se sitúa en la zona extramuros y da paso al siguiente mirador, el de San Lorenzo, ya sobre las antiguas murallas.