Santa Eulalia es una pedanía situada a 5 km al norte de Úbeda. Desde su mirador se pueden disfrutar de unas magníficas vistas panorámicas las vegas y campiñas olivareras del Guadalquivir. También pueden verse las sierras meridionales de Jaén y Mágina, y la de Cazorla hacia el este. También llega a avistarse Úbeda y la iglesia de Santa Eulalia, situada en su propio mirador. Conocido como antaño el Saltadero, o Paseo de Invierno, el mirador de San Lorenzo está marcado por la presencia de la antigua parroquia y actual iglesia que le da nombre. Históricamente presentaba una orografía escarpada por lo que servía de evacuación de los residuos procedentes del arroyo de la Cava, desde los Miradores de San Lorenzo se tiene una vista excepcional del llamado "Mar de olivos" de la provincia de Jaén, pues se alcanza todo el Valle del Guadalquivir, con el relieve de Sierra Magina al fondo.